Das Konzept der Waldkindergärten stammt aus Dänemark. Der erste Waldkindergarten in Deutschland gründete sich 1968 in Wiesbaden. Aus dem wachsenden Interesse und den sehr guten Erfahrungen dieser Form der Kinderbetreuung bildeten sich seit Mitte der 90er Jahre weitere Waldkindergärten. Heute bestehen über 300 Einrichtungen dieser Art, in verschiedenen Formen, in Deutschland. In Thüringen bestehen derzeit Waldkindergruppen in Jena, Weimar, Erfurt, Ilmenau, Bad Langensalza und unsere Gruppe „Die Waldkönige“ in Waltershausen.